3D harakatni suratga olish tizimiHar xil turdagi mexanik harakatni ta'qib qilish, akustik harakatni suratga olish, elektromagnit harakatni suratga olish printsipiga ko'ra, uch o'lchovli kosmik uskunada ob'ekt harakatining keng qamrovli yozuvi,optik harakatni suratga olish, va inertial harakatni suratga olish.Bozorda mavjud bo'lgan uch o'lchovli harakatni ta'qib qilish qurilmalari asosan oxirgi ikkita texnologiyadir.
Boshqa keng tarqalgan ishlab chiqarish usullari orasida fotosuratlarni skanerlash texnologiyasi, alkimyo, simulyatsiya va boshqalar mavjud.
Optik harakatni suratga olish.Kompyuterni ko'rish tamoyillariga asoslangan umumiy optik harakatni ta'qib qilishning aksariyati marker nuqtasiga asoslangan va marker bo'lmagan nuqtaga asoslangan harakatni ta'qib qilishga bo'linishi mumkin.Marker nuqtasiga asoslangan harakatni suratga olish odatda Marker nuqtalari deb nomlanuvchi aks ettiruvchi nuqtalarni maqsadli ob'ektning asosiy joylariga biriktirilishini talab qiladi va maqsadli ob'ektdagi aks ettiruvchi nuqtalarning traektoriyasini suratga olish uchun yuqori tezlikda infraqizil kameradan foydalanadi va shu bilan aks ettiradi. maqsadli ob'ektning kosmosdagi harakati.Nazariy jihatdan, agar bir vaqtning o'zida ikkita kamera tomonidan ko'rinadigan bo'lsa, kosmosdagi nuqta uchun, hozirgi vaqtda kosmosdagi nuqtaning joylashishini ikkita kamera tomonidan olingan tasvirlar va kamera parametrlari asosida aniqlash mumkin. xuddi shu daqiqa.
Masalan, inson tanasi harakatni ushlashi uchun ko'pincha inson tanasining har bir bo'g'im va suyak belgisiga aks ettiruvchi to'plarni biriktirish va infraqizil yuqori tezlikdagi kameralar orqali aks ettiruvchi nuqtalarning harakat traektoriyasini olish va keyinchalik tahlil qilish va tahlil qilish kerak bo'ladi. inson tanasining kosmosdagi harakatini tiklash va avtomatik ravishda odamning holatini aniqlash uchun ularni qayta ishlang.
So'nggi yillarda kompyuter fanining rivojlanishi bilan Marker bo'lmagan nuqtaning yana bir texnikasi jadal rivojlanmoqda va bu usul asosan kompyuter tomonidan olingan tasvirlarni tahlil qilish uchun tasvirni aniqlash va tahlil qilish texnologiyasidan foydalanadi.Bu usul atrof-muhitga eng ko'p ta'sir ko'rsatadigan usul bo'lib, yorug'lik, fon va okklyuzion kabi o'zgaruvchilar suratga olish effektiga katta ta'sir ko'rsatishi mumkin.
Inertial harakatni suratga olish
Yana bir keng tarqalgan harakatni suratga olish tizimi inertial sensorlarga (Inertial Measurement Unit, IMU) asoslangan bo'lib, u tananing turli qismlarida bog'langan kichik modullarga birlashtirilgan chip to'plami, chip tomonidan qayd etilgan inson aloqasining fazoviy harakati, va keyinchalik kompyuter algoritmlari tomonidan tahlil qilingan va shu tariqa inson harakati ma'lumotlariga aylantirilgan.
Inertial tortishish asosan aloqa nuqtasida inertial sensor (IMU) da o'rnatiladi, chunki sensorning harakati orqali pozitsiya o'zgarishini hisoblash uchun, shuning uchun inertial tortishish tashqi muhitdan osonlikcha ta'sirlanmaydi.Biroq, natijalarni taqqoslashda inertial ta'qib qilishning aniqligi optik tasvirga olish kabi yaxshi emas.